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3D分揀系統(tǒng) 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2022-12-12

簡要描述:

3D分揀系統(tǒng)可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。

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工業(yè)機(jī)器人集成商仍然面臨著機(jī)器人在復(fù)雜視覺識(shí)別環(huán)境下難以高速工作的難題,尤其體現(xiàn)在工業(yè)機(jī)器人分揀行業(yè)。在分揀領(lǐng)域,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過人工方式完成,的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

與傳統(tǒng)的2D視覺相比,3D分揀系統(tǒng)可測(cè)量物體三維坐標(biāo)信息,包括物件高度與深度,若將其運(yùn)用在機(jī)器手臂上,可讓手臂的抓取動(dòng)作更佳精準(zhǔn),并省去需事先排列整齊的工序。

 

 

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對(duì)機(jī)器人抓取應(yīng)用場(chǎng)景開發(fā)的智能3D相機(jī),公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK,用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

3D分揀系統(tǒng)技術(shù)參數(shù):

 

WuKong-0230B

WuKong-0230C

WuKong-0300B

描述

為零件分揀設(shè)計(jì),適用于各種金屬、黑色零件。

RGBD同時(shí)成像,大視野,適用于快遞、零食、藥品等商品分揀

可精確掃描,適用于掃描電子PCB板等小物體。

像素

2.3M

2.3M

3M

視野(mm)

375*235~2000*1250

375*235~2000*1250

389*243*80

掃描時(shí)間(s)

快0.2

工作距離(m)

0.45~2.4

0.45~2.4

0.7

Z軸精度

0.4mm@1m

0.6mm@1m

0.1mm@0.7m

數(shù)據(jù)接口

RJ45以太網(wǎng)(Gige)

供電

DC12V 6A

 

 ★號(hào)部分表示根據(jù)實(shí)際應(yīng)用在此范圍內(nèi)可定制;

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